Peter Vaughan a avut o carieră îndelungată în teatru, televiziune și film. Mai precis, el și-a început cariera de actor în urmă cu peste 75 de ani. De-a lungul timpului, Peter Vaughan a jucat alături de Anthony Hopkins, Frank Sinatra și Ronnie Barker.
El este cunoscut pentru rolul din Porridge, unde a avut o interpretare memorabilă, chiar dacă a apărut doar trei episoade. Totodată, fanii seriei Game of Thrones ar putea să îl cunoască pentru interpretarea lui Aemon Targaryen.