Starul în vârstă de 39 de ani, care a colaborat din nou cu foștii săi colegi Gary Barlow, Howard Donald, Jason Orange și Mark Owen în 2010 pentru a lansa cel de-al 6-lea album de studiou al formației Take That, „Progress”, a fost nevoit să plătească mai mult decât câștigase în cadrul formației pentru a o putea părăsi în 1995.
„Din motive despre care nu pot vorbi, pentru că sunt unii oameni cărora le place să mă dea în judecată și să și câștige, aveam nevoie să ies neapărat din formație și să-mi reziliez contractul cu casa de discuri cu care colaboram. Cred că am câștigat cam 1 milion de lire sterline în cadrul formației Take That și apoi m-a costat cam 1,5 milioane de lire sterline pentru a putea rupe contractul. Așa că la 21 de ani am părăsit formația cu o datorie de 500.000 de lire sterline”, a povestit el.
Jason Orange a povestit că Robbie i-a anunțat că părăsește formația în timpul unui turneu, iar el și ceilalți trei membri și-au dorit să continue turneul pentru a demonstra că formația poate avea succes și fără Robbie. În 1996 însă formația s-a desființat, iar fiecare dintre membri și-au început proiecte solo.